央廣網南京2月14日消息(記者郭淼)據中國之聲《央廣新聞》報道,由南京理工大學計算機學院劉永團隊發明的“飛行吸附機器人”面世,這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲機器人。
  這個仿生飛行吸附兩棲機器人非常炫,主要包括四旋翼結構、吸附裝置、兩自由度無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等一些部件。目前,團隊主要開發了三代樣機。一代機採用離心泵的吸附方式,吸附力大,能夠適應多種壁面;二代機採用的是真空隔膜泵的吸附方式,可以進行側吸,它的噪聲很低、功耗比較小、體積也很小、室內飛行穩定靈活的特點;三代機自重1.5千克左右,最大負載1千克,能夠在飛行、吸附間自動的進行切換,已經很高級了。而且它既可空中飛行又能吸附在牆壁、天花板、電線桿等空間錶面上進行長時間觀察的“偵察高手”,所以它的專業名稱叫做“飛行吸附機器人”,這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲的機器人。
  這個機器人外表看起來比較像一臺遙控飛機,實現了仿飛行生物的飛行和棲息的機制,在偵察還有監控領域,應該作用不容小覷。因為它可以對臨時佈置的機動監控點實施有效的監控,在特殊場合下,對特定的目標進行隱蔽的連續的監視,甚至進行定點的攻擊等等。據南京理工大學計算機學院劉永介紹,飛行吸附機器人具有功耗低、噪聲低、續航能力強等等一系列的優點,而且具有空中飛行能力,能夠快速的移動到目標位置,具有在三維空間壁面進行穩定吸附的功能,能夠長時間在線工作,應用於公共領域進行長時間的偵察和監控。  (原標題:中國成功研發出世界首台飛行吸附式兩棲機器人)
arrow
arrow
    全站熱搜

    ij33ijasvn 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()